建立一套完整的圓柱正弦活齒傳動的空間嚙合理論及其空間力學模型；對圓柱正弦活齒傳動的接觸強度及減速器系統進行模糊可靠性研究。對減速器進行可靠性數字仿真，從而得到減速器的壽命分布、各基本部件模式重要度及其它可靠性指標；對圓柱正弦活齒傳動進行動力學研究。利用三維實體建模軟件Pro/E建立樣機的三維實體模型；應用有限元方法和大型有限元分析軟件ANSYS對減速器的關鍵傳動件進行模態分析；應用灰色聚類分析方法對圓柱正弦活齒減速器進行多目標動態優化設計，得到了該減速器動態優化設計的最滿意解，根據優化得到的最滿意解，確定樣機的結構參數并繪制全套設計圖，加工制造出一臺樣機，并對樣機進行運轉及效率試驗研究。     經濟、社會效益     通過本項目的研究，開創出一種新型活齒減速器—圓柱正弦活齒減速器，填補國內微型精密減速器空白。該減速器具有重量輕、體積小、結構簡單緊湊、傳動效率高、傳動誤差小、性能價格比高、能自鎖等優點，可將其制造成微型精密傳動裝置。它不僅可以應用在航空航天領域，而且在現代高性能精密機械傳動如機器人的伺服機構、精密加工機械的分度機構和高級轎車的精密傳動機構等領域均可得到廣泛的應用。將產品國產化后，其加工成本低于同類進口減速器產品價格的一半，具有很高的應用價值和廣闊的應用前景。