合作信息
面向反恐偵察的微聲爬壁機器人
發布單位：哈爾濱工業大學
所屬行業：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
0
收藏數
合作信息簡介
在樓宇反恐偵察領域，反恐人員通過遙控裝置控制爬壁機器人系統移動至偵查位置，通過攝像機記錄房間內的實際情況，并通過無線傳輸裝置實時傳到遙控終端，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現場依據，可以大大地降低行動的危險性，有效地保障反恐人員的安全。該爬壁機器人采用負壓吸附、單吸盤、四輪驅動結構，具有移動快、吸附可靠、適應多種墻壁表面、噪聲低、結構緊湊、控制方便靈活等特點。
目前爬壁機器人完成主要研究技術指標如下：
l 尺寸：400×400×150mm；
l 重量：8Kg；
l 速度：10m/min
l 續航時間：瓷磚面50分鐘 粉刷面70分鐘；
l 無線傳輸：100m；
l 噪聲：直接測量68dB (1米距離測量)；隔單層封閉玻璃窗戶1m測量：50 dB(機器人離窗戶0.5m距離)；
l 吸附介質：玻璃幕墻、瓷磚壁面(溝槽深＜5mm,密封環與溝槽相交18次)、水泥粉刷壁面；
