該課題以光纖耦合作業為應用背景，從基礎研究、單元技術開發、系統應用研究三個層次，對微操作機器人關鍵技術進行了深入研究。取得如下成果：

　　1、提出了壓電陶瓷的遲滯數學模型，得到實驗驗證。

　　2、研制了系列化的壓電陶瓷驅動電源，獲得應用。

　　3、研制了三種微位移檢測模塊和全數字化的微定位控制器，獲得應用。

　　4、研制出五自由度納米級微驅動系統，達到納米精度，獲得應用。

　　5、研制出六自由度精密并聯定位系統，達到亞微米級精度，獲得應用。

　　6、研制出具有通用性并能夠完成光纖精密作業的微操作機器人系統，達到如下指標：

　　光纖間偏軸量：小于0.05μm 光纖間軸向傾斜角：小于30″

　　耦合功率衰耗：小于0.02dB 平均作業時間：小于18s

　　技術水平：

　　該項技術總體上居于國內領先地位，并達到了國際先進水平。

　　產業化前景：

　　目前，在納米微定位方面已經形成產業化。有了這些關鍵技術成果，面向這些不同的應用領域，進行技術集成，開發出不同的應用系統。沿著目標牽引、技術驅動的思路，將會極大地促進微操作技術在各個領域的應用。用戶主要是國內大專院校和科研院所，與國外同類產品相比，所研制的微驅動產品具有更好的性價比，越來越多的研究單位開始認識和選擇所研制的納米微驅動產品，市場前景看好，取得了良好的經濟和社會效益。

　　應用領域：

　　該研究成果可用于光纖作業、光學微調整、生物醫療微操作、微機電系統組裝、超精密加工等領域。

　　負責人：榮偉彬、孫立寧、陳立國

　　合作方式：可進行技術合作，投資規模：300萬元人民幣，具體事宜，雙方洽談。

　　聯系人：趙軼杰

　　聯系電話：0451-86403033/13945696409