由于存在不規則形貌起伏、表面紋理單一以及光照強度變化干擾等情況，以及由于物料填挖過程中，所堆放的散裝物料隨時可能發生局部滑動等變化，礦山港口倉庫露天大型物料堆場（如煤場）體積、重量（存煤量）的準確測量是多年來一直未得到妥善解決的重大技術難題。在大型露天堆場的散裝物資日常管理與裝卸工作中，如果能快速準確實時測定任意選定局部范圍堆場的尺寸、體積、面積等三維形貌參數，精確掌握挖走或者填入物資的體積重量面積等的變化，則可形成物料盤存與裝卸輪機智能作業等的關鍵性技術。