本餐盤清理機的功能是完成餐盤的收集和初步清理。以就餐者舉手之勞的一個單向推門動作作為能量來源，在一次推門過程中餐盤清理機自動翻轉、清理、出盤，完成餐盤的收集和初步清理工作。     本餐盤清理機的創新點在于：     1）餐盤收集及清理的綠色節能概念創新；     2）系統的機構巧妙組合設計；     3）清潔方式獨特，環保效果顯著。     本餐盤清理機具有以下特點：     1）工作性能良好：     ①運動性能：運動方案設計精巧，通過不同機構的巧妙組合，只需一個單向推門動作即可完成3個不同的分功能運動，運動實現可靠，銜接協調；②清理性能：通過不同材料和形狀的毛刷可保證清理效果。     2）結構工藝性強：     機架結構的設計使用有孔萬能角鋼，有利于減重和安裝；在滿足剛度和強度性能要求下，優化機架結構，減少體積；     3）經濟性好：     本機能源零消耗、巧妙的機構組合設計、大量的標準件和通用件選擇，使得本機制造簡單、成本低廉、經濟實用；能取代食堂中部分人工勞動，節省了經營成本，具有良好的應用前景。     4）可靠性高：     本機能在食堂環境下可靠運行，關鍵部件采用不銹鋼材料，保證使用壽命；機器傳動系統和控制純機械完成，故障少，運行可靠。     5）環保性突出：     不消耗任何能源，通過利用人力推門這一舉手之勞的自然動作作為動力源，能源零消耗、體積小、無噪聲，綠色環保。