執行機構冗余控制箱-Ⅰ由中船719所提出，是為中船719所某型號研制，用于系統內部分電磁閥的配電管理，通過控制箱為部分電磁閥提供電能，并具有過流保護功能。控制箱通過CAN總線接收控制命令以及上報狀態信息。