源工業(yè)是我們國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈所在。近年來，隨著石油資源的日益緊缺、石油價(jià)格的飚升，煤炭行業(yè)的重要性和不可替代性也日益凸現(xiàn)。但中國煤炭行業(yè)的安全生產(chǎn)形勢卻不容樂觀，尤其是重、特大傷亡事故屢見報(bào)端。在這些事故中，瓦斯爆炸又占絕大多數(shù)。這其中固然有很多因素，但各煤礦生產(chǎn)企業(yè)安全監(jiān)測不完備、管理手段落后也是造成事故頻發(fā)的重要原因之一。本項(xiàng)目是一種能夠在煤礦中探測危險(xiǎn)信息和環(huán)境信息的可移動探測平臺。 移動探測平臺的主要技術(shù)指標(biāo)要求：      移動平臺占地約0.6m2；      移動模式最高速度0.5m/s；      集成12種傳感器：瓦斯、一氧化碳、氫氣、氧氣、溫度、濕度、氣壓、火災(zāi)煙霧、傾角、    風(fēng)速風(fēng)向、紅外線溫度傳感器和圖像視頻頭等；      實(shí)時(shí)圖像傳輸，帶有俯仰、左右轉(zhuǎn)動搜索功能；      動力能源可以是220VDC，或24VDC；      最長移動距離200m；      移動平臺可在靜止和移動中工作。 本移動探測平臺能夠?qū)崟r(shí)巡檢采集并數(shù)字量顯示煤礦、管道等應(yīng)用中瓦斯?jié)舛取⒁谎趸紳舛取L(fēng)速、溫度、負(fù)壓和煙霧等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)，在某些環(huán)境參數(shù)超限時(shí)能夠自動報(bào)警，能夠反應(yīng)環(huán)境狀況和進(jìn)行生命體征探測，同時(shí)能夠?qū)ξｋU(xiǎn)氣體泄漏源進(jìn)行定位，可以在災(zāi)害救援中提供環(huán)境參數(shù)并提供應(yīng)急救援預(yù)案。