合作信息
穿地龍機(jī)器人
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè)：機(jī)械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
本項(xiàng)目針對(duì)在大中城市的交通道路、建筑物和機(jī)場(chǎng)跑道等處鋪設(shè)各種管線，解決不開(kāi)挖打洞的穿管施工技術(shù)。地下穿孔技術(shù)是目前不開(kāi)挖技術(shù)的研究熱點(diǎn)，與傳統(tǒng)的液壓頂管技術(shù)相比，它具有施工速度快、后坐力小、無(wú)需巨大反力墻、施工費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。由于采用不開(kāi)挖技術(shù)進(jìn)行地下管線鋪設(shè)既不影響交通又不污染環(huán)境，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。我們研制的穿地龍機(jī)器人采用地面控制臺(tái)遙控操作，檢測(cè)其地下的位置姿態(tài)信息；不需再挖輔助作業(yè)坑，無(wú)環(huán)境污染；穿地龍機(jī)器人可適于多種直徑管線鋪設(shè)；結(jié)構(gòu)小巧緊湊，便于攜帶。其主要技術(shù)指標(biāo)如下：
機(jī)器人總體尺寸：長(zhǎng)1200mm，直徑80mm
鋪設(shè)管線直徑：70mm以下
鋪設(shè)管線長(zhǎng)度：40~60m
鋪設(shè)管線速度：10m/小時(shí)
工作介質(zhì)：黏土、砂土
