合作信息
遙控小型潛器ROV
發布單位:哈爾濱工程大學
所屬行業:機械
合作信息類型:成果轉讓
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2015-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
該產品是一種可以針對不同用途更換傳感器及作業設備的微小輕便型檢測用途的有纜水下機器人。該技術在過去一直被國外企業所壟斷,國內現今銷售ROV的公司均為代理國外產品。該機器人是通過臍帶纜為機器人提供能源,控制信號及探測器信號也可通過臍帶纜中的光纖傳輸。需要人工作業或檢測時可切換到手動操縱模式,由操縱手控制機器人進行相關的作業任務。如需對指定水域的特定目標進行搜索時,可切換至自動模式,通過水下模式識別技術進行自動搜索。因為臍帶纜供應電力,所以可以長時間的進行搜索工作。該機器人中應用到的幾項關鍵技術均具有自主知識產權,如浮力材料、防水推進器、水下視頻設備、運動控制器等,因此該系列產品具有強大的后續開發潛力。該機器人應用領域廣闊,可以免去蛙人下水的諸多不便及危險發生,降低檢修成本提高檢修效率。也可對相關水域進行自動排查或定點監控。并且還可以廣泛應用于海洋能源開發領域,可應用于海洋開發裝備的安裝、工作監控以及故障檢修等。該設備是人類在海洋及各種水域進行相應活動時不可或缺的輔助設備。
主要功能特征:
深度等級:150m
尺寸:長度x寬度x高度:450mmx270mmx210mm
重量:空氣中:6.0kg(13.3lbs)
水中:中性,通過底部圓筒鉛塊重量調節
速度:3,5節
推進和動力
推進器:3推進器:2水平方向(向前/向后),1垂直方向(向上/向下)
蓄電池:NiMH電池,3小時自主供電(潛器+操控臺)
外部供電:110-220V交流電–可同時ROV操控+電池充電
ROV雖然在技術上沒有AUV那么復雜但是現如今國內還沒有一個可以完全成品化的ROV產品,據了解國內現在各單位使用的ROV多是從美國、法國進口來的,08年奧運會國安部門就進口了多臺美國的ROV用在水下安檢,每臺的價格都在30萬元以上,由于沒有國產化進口的ROV產品價格非常昂貴使用率很低