合作信息
遙控小型潛器ROV
發(fā)布單位:哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè):機(jī)械
合作信息類(lèi)型:成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類(lèi)型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2015-12
參考價(jià)格:面議
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合作信息簡(jiǎn)介
該產(chǎn)品是一種可以針對(duì)不同用途更換傳感器及作業(yè)設(shè)備的微小輕便型檢測(cè)用途的有纜水下機(jī)器人。該技術(shù)在過(guò)去一直被國(guó)外企業(yè)所壟斷,國(guó)內(nèi)現(xiàn)今銷(xiāo)售ROV的公司均為代理國(guó)外產(chǎn)品。該機(jī)器人是通過(guò)臍帶纜為機(jī)器人提供能源,控制信號(hào)及探測(cè)器信號(hào)也可通過(guò)臍帶纜中的光纖傳輸。需要人工作業(yè)或檢測(cè)時(shí)可切換到手動(dòng)操縱模式,由操縱手控制機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)的作業(yè)任務(wù)。如需對(duì)指定水域的特定目標(biāo)進(jìn)行搜索時(shí),可切換至自動(dòng)模式,通過(guò)水下模式識(shí)別技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)搜索。因?yàn)槟殠Ю|供應(yīng)電力,所以可以長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行搜索工作。該機(jī)器人中應(yīng)用到的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)均具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),如浮力材料、防水推進(jìn)器、水下視頻設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制器等,因此該系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的后續(xù)開(kāi)發(fā)潛力。該機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,可以免去蛙人下水的諸多不便及危險(xiǎn)發(fā)生,降低檢修成本提高檢修效率。也可對(duì)相關(guān)水域進(jìn)行自動(dòng)排查或定點(diǎn)監(jiān)控。并且還可以廣泛應(yīng)用于海洋能源開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,可應(yīng)用于海洋開(kāi)發(fā)裝備的安裝、工作監(jiān)控以及故障檢修等。該設(shè)備是人類(lèi)在海洋及各種水域進(jìn)行相應(yīng)活動(dòng)時(shí)不可或缺的輔助設(shè)備。
主要功能特征:
深度等級(jí):150m
尺寸:長(zhǎng)度x寬度x高度:450mmx270mmx210mm
重量:空氣中:6.0kg(13.3lbs)
水中:中性,通過(guò)底部圓筒鉛塊重量調(diào)節(jié)
速度:3,5節(jié)
推進(jìn)和動(dòng)力
推進(jìn)器:3推進(jìn)器:2水平方向(向前/向后),1垂直方向(向上/向下)
蓄電池:NiMH電池,3小時(shí)自主供電(潛器+操控臺(tái))
外部供電:110-220V交流電–可同時(shí)ROV操控+電池充電
ROV雖然在技術(shù)上沒(méi)有AUV那么復(fù)雜但是現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)可以完全成品化的ROV產(chǎn)品,據(jù)了解國(guó)內(nèi)現(xiàn)在各單位使用的ROV多是從美國(guó)、法國(guó)進(jìn)口來(lái)的,08年奧運(yùn)會(huì)國(guó)安部門(mén)就進(jìn)口了多臺(tái)美國(guó)的ROV用在水下安檢,每臺(tái)的價(jià)格都在30萬(wàn)元以上,由于沒(méi)有國(guó)產(chǎn)化進(jìn)口的ROV產(chǎn)品價(jià)格非常昂貴使用率很低