海洋綜合探測潛水器是針對目前海洋開發的需求，特別是海洋油氣開發的需求而研制的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復雜海洋環境中，并自主完成對海洋油氣管道、海纜、海中目標等的探測、定位與跟蹤。     技術指標：     潛深：1000米；     擴展續航力：1000公里；     最大速度：5節；     巡航速度：2節；     能源：鋰離子充電電池；     控制系統：PC-104+VxWorks；     導航系統：小型慣導、多普勒計程儀、深度計、高度計、GPS；     通訊系統：水聲通訊、無線電通訊、光纖通訊；     主要探測傳感器：微光攝像機、前視聲納、側掃聲納、溫鹽深傳感器。