技術(shù)參數(shù) 1.尺寸2300mm×3100mm的雷達(dá)罩單層噴涂時(shí)間可控制在5min內(nèi)2.涂層厚度精度：+0.01mm3.均勻度：0.01mm～0.025mm4.無(wú)桔皮、流掛等人工噴涂缺陷5.軌跡精度：+0.18mm6.工作空間：X方向-5-5m，Y方向0～1m，Z方向0-5m，機(jī)器人最大臂展2824mm8.利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，定位誤差在0.1mm以內(nèi)9.工裝回轉(zhuǎn)臺(tái)直徑：2720mm
功能描述 機(jī)器人噴涂系統(tǒng)是“十二五”期間中航工業(yè)北控所自研的用于雷達(dá)罩表面噴涂的智能制造裝備。該設(shè)備的應(yīng)用解決了現(xiàn)有武器裝備雷達(dá)罩涂層厚度難以控制的難題，大幅度提高了涂層精度和生產(chǎn)效率，在國(guó)內(nèi)，首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)需更換工裝即可做到一套設(shè)備適用于多種型號(hào)雷達(dá)罩的噴涂需求。利用該設(shè)備進(jìn)行噴涂的雷達(dá)罩質(zhì)量一致性好，精度、效率高。尺寸2300mm×3100mm的雷達(dá)罩單層噴涂時(shí)間可控制在5min內(nèi)。該設(shè)備利用視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，定位誤差在0.1mm以內(nèi)，設(shè)備配套的自動(dòng)調(diào)節(jié)工裝能夠?qū)Χ喾N型號(hào)的雷達(dá)罩進(jìn)行自適應(yīng)定位，滿足了一套工裝適應(yīng)多種工件的定位需求。設(shè)備的應(yīng)用大大節(jié)約了工裝設(shè)計(jì)、制造的成本，同時(shí)極大地提高了生產(chǎn)效率，縮短了雷達(dá)罩制造周期，提高了企業(yè)的產(chǎn)能和加工質(zhì)量。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行器系統(tǒng)、輸供漆系統(tǒng)及漆料飛濺遮擋裝置組成。其中總控系統(tǒng)主要由西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)和上位機(jī)軟件組成，傳感器系統(tǒng)由視覺(jué)系統(tǒng)及安全系統(tǒng)組成，執(zhí)行器系統(tǒng)主要包括工業(yè)機(jī)器臂兩臺(tái)、升降裝置兩套、線性導(dǎo)軌兩套、工件運(yùn)輸系統(tǒng)一套、自動(dòng)調(diào)節(jié)工裝一套。設(shè)備的研制過(guò)程中首次將Delmia數(shù)字仿真技術(shù)應(yīng)用在雷達(dá)罩噴涂領(lǐng)域，利用DPM模塊預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人、升降裝置、線性導(dǎo)軌、工件運(yùn)輸系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)工裝，智能傳感器系統(tǒng)，視覺(jué)定位系統(tǒng)等進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并針對(duì)實(shí)際工藝流程進(jìn)行仿真分析、碰撞干涉分析，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行了優(yōu)化，大大節(jié)約了設(shè)計(jì)制造的周期。同時(shí)，對(duì)于仿真、優(yōu)化后的系統(tǒng)，利用IGRIP模塊，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的噴涂工藝，自動(dòng)生成機(jī)器人離線程序，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)罩噴涂設(shè)備的全數(shù)字化設(shè)計(jì)。