無基站精密定位系統(tǒng)，以慣性導(dǎo)航技術(shù)為主，融合多傳感器技術(shù)、電子地圖等技術(shù)，采用自有知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)補償算法和數(shù)據(jù)融合算法，可以在惡劣環(huán)境、電磁干擾大、阻擋多、非視距等復(fù)雜環(huán)境下，隨時可以使用的室內(nèi)定位系統(tǒng)。

應(yīng)用范圍：

本系統(tǒng)可應(yīng)用于軍事、消防等領(lǐng)域，特別是消防員進(jìn)入發(fā)生火災(zāi)的樓內(nèi)救援時的定位和調(diào)度、反恐特警進(jìn)入樓內(nèi)的定位和調(diào)度；也可應(yīng)用于水電站運維人員的定位，地鐵隧道巡檢人員的定位，大型展會、大型活動等人群聚集地方的行人定位。

技術(shù)優(yōu)勢：

無基站精密定位系統(tǒng)最獨特的優(yōu)點是無需事先部署基站，該技術(shù)在國際上仍處于學(xué)術(shù)研究階段。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的推算定位技術(shù)，可以實時地對人員進(jìn)行定位，填補了無定位設(shè)施的室內(nèi)定位市場空白，擁有世界先進(jìn)水平。本系統(tǒng)是自主定位系統(tǒng)，由終端設(shè)備、調(diào)度中心軟件和通訊模塊三部分組成。終端設(shè)備采用以慣性器件為主的多傳感器融合技術(shù)，計算出待定位人員的位置信息，通訊模塊將位置信息傳輸調(diào)度中心，調(diào)度中心軟件利用粒子濾波室內(nèi)地圖匹配算法修正位置信息，并將修正信息發(fā)給終端，以此來修正位置誤差。

研究階段：

經(jīng)過近一年的開發(fā)研究，課題組已初步完成無基站精密定位系統(tǒng)的原型機，目前已經(jīng)完成了實驗室階段的工作，通過演示測試，各項性能、指標(biāo)處于業(yè)界領(lǐng)先水平。