成果簡介：

低成本慣性/GNSS組合導航系統可以采用低成本的慣性測量單元（低成本光纖陀螺或者MEMS陀螺），與GNSS衛星接收機進行組合，為載體提供高精度的位置、速度、水平姿態以及航向信息。

主要包括3個系列：

1、慣性+單GNSS接收機組合導航系統。為用戶提供高精度的位置、速度和水平姿態信息。

2、慣性+多GNSS接收機組合導航系統。采用多個GNSS衛星定位接機，進一步提高系統的方位精度。

3、慣性+單GNSS接收機深度組合導航系統。為高動態運動和強干擾環境下的載體提供高精度的位置、速度和水平姿態信息。

該成果主要特點：

全自主研發，具有完全自主知識產權；

支持傳遞對準；

可根據用戶精度需要選擇相應的陀螺和加速度計，實現二次開發，達到最高性價比。

性能指標：

位置精度（1σ，GNSS有效）：水平優于10米；高程優于15米；

速度精度（1σ，GNSS有效）：0.2米/秒；

水平姿態精度（1σ，GNSS有效）：0.1度；

方位精度（1σ，慣性+多GNSS接收機組合導航系統，GNSS有效）：0.2度（3米基線）。

市場預測：

可廣泛應用于無人機、衛星通信車、雷達車、制導控制系統、飛行控制系統，實現對這些載體的高精度位置、速度、水平姿態以及航向測量。