成果簡介：

慣性導航系統信號模擬器可以根據用戶設置的軌跡參數或者實時軌跡輸入、慣性測量單元誤差參數、其他傳感器誤差參數，實時地生成并通過輸出接口輸出陀螺、加速度計信號、參考軌跡參數、以及其他傳感器的測量信號。

該成果主要創新點包括：

最小仿真步長：2毫秒；

最大動態范圍：速度：30000米/秒；

加速度：900米/秒2；

慣性測量單元信號精度：0.1海里/小時；

支持用戶自定義軌跡及實時軌跡輸入；

支持典型慣性測量單元中標定參數誤差配置、隨機誤差配置及生成；

支持輸出包含測量誤差的位置、速度、姿態數據，用作測量數據；

支持多普勒、聲納測速以及里程計、大氣機、磁強計等其他傳感器及其誤差仿真（選配）；

支持與衛星模擬器協作，構成慣性、衛星組合模擬器。

市場預測：

慣性模擬器為與慣性測量、慣性導航、組合導航有關的設備，提供了地面靜態環境下的動態激勵，因此可廣泛應用于慣性導航及組合導航輔助教學與實驗，慣性導航及組合導航的實驗室動態測試，制導控制系統的半實物仿真；導航系統動態模擬。