成果簡介：

本實用新型提出一種外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，包括前后環形支架、驅動輪組件、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件及探頭組件。探頭組件、輔助輪及驅動輪組件通過滑行支座安裝在環形支架的T形槽內，利用萬向連接組件連接前后環形支架，通過驅動輪內置外轉子電機驅動爬行器，并通過永磁鐵實現爬行器吸附，使用電磁超聲換能器（EMAT）檢測管道缺陷。本發明可用于電力、石油、化工、天燃氣、供水等行業的外露式壓力運輸管道的在線自動無損檢測，適用于水平、垂直、傾斜等不同布置的管道，且能自適應越過彎角大于90度管道，檢測管徑可在一定范圍內變化，具有自動化程度高、適應性強、檢測效率高等優點。

知識產權及獲獎情況：2014年授權專利。

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