激光地面整平機的市場應用范圍十分廣泛，可廣泛應用于工業廠房、車間、倉庫、現代化的自動立體倉庫、潔凈廠房(電子電器、食品飲料、醫藥廠房等)、大型貨架式超市、物流配送中心、會展中心、車站、航站樓和碼頭、市政道路、廣場、集裝箱堆場、貨物堆場、停車場、機場跑道、滑行道、停機坪等室內外超平地面的精密整平施工作業。激光地面整平機在施工場地作業行走時，由于施工場地基礎地面的高低不平會使激光地面整平機的整平頭產生較大的顛簸振動，影響整平施工精度，為了減小整平頭在施工行走時的顛簸振動，本專利發明了一種全地形輪式工程車輛的行走機構。

本專利設計了一種全地形輪式工程車輛的行走機構。包括6個車輪、6個液壓馬達、3個下車架、上車架。工作時，由液壓馬達驅動車輪轉動行走，當遇到地面高低不平時，由于連接下車架的左右兩個車輪和支承套管可以繞銷軸轉動，從而可以減小由于地面高低不平所導致的立柱的垂直位移，因此也減小了與立柱連接的上車架的垂直位移，由于上車架與激光整平機的整平頭連接，所以可減小整平頭因地面高低不平所產生的垂直位移，提高了整平施工精度，另一方面，該行走機構可以保證輪式車輛行走在高低不平的地面時，其6個車輪都可與地面接觸，獲得足夠的驅動力。

合作方式：20萬元。

知識產權及獲獎情況：2014年授權專利。

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