近距離放射治療是通過(guò)穿刺手術(shù)將放射性藥物植入病灶，通過(guò)放射性藥物阻斷癌細(xì)胞增殖，達(dá)到治療的作用。本技術(shù)主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創(chuàng)放療手術(shù)機(jī)器人，圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)等技術(shù)；滿足三維精準(zhǔn)微創(chuàng)放療手術(shù)需求。
1. 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造
通過(guò)對(duì)圖像導(dǎo)航的近距離粒子植入引導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制部分的研究，解決了核磁圖像導(dǎo)航機(jī)器人結(jié)構(gòu)兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導(dǎo)航機(jī)器人的自動(dòng)控制技術(shù)和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術(shù)。
在穿刺針局部放入放射性粒子，經(jīng)微創(chuàng)進(jìn)入人體后，放射性粒子會(huì)留在體內(nèi)發(fā)生作用。目前已有成品，下一步開發(fā)目標(biāo)是可以放入液體藥物，經(jīng)手術(shù)機(jī)器人直接注入病灶中。
2. 圖像導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)
自主研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的圖像導(dǎo)航手術(shù)輔助平臺(tái)軟件。能夠完成病人的數(shù)據(jù)管理，三維重建，三維劑量規(guī)劃，術(shù)中導(dǎo)航和術(shù)后驗(yàn)證等功能，是微創(chuàng)放療手術(shù)必不可少的部分。
本軟件特點(diǎn)是能否針對(duì)用戶需求進(jìn)行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實(shí)現(xiàn)多種圖像模式融合，便于術(shù)前核磁、CT檢查與術(shù)中超聲圖像導(dǎo)航的匹配。三維劑量規(guī)劃可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)周邊健康器官，最大限度進(jìn)行放療的作用。
3. 力學(xué)機(jī)理及軌跡規(guī)劃
軌跡規(guī)劃是手術(shù)規(guī)劃的重要組成部分，在局部放療手術(shù)中，粒子的準(zhǔn)確植入，是躲避重要器官，準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，獲得準(zhǔn)確劑量的關(guān)鍵技術(shù)。本技術(shù)通過(guò)對(duì)穿刺過(guò)程針與人體軟組織力學(xué)的研究，確定穿刺點(diǎn)及最優(yōu)手術(shù)軌跡。
投資總額：0.0元
實(shí)施條件：大型醫(yī)療器械公司
應(yīng)用領(lǐng)域：醫(yī)院、醫(yī)療器械公司
市場(chǎng)前景：
合作方式：根據(jù)具體情況面議