合作信息
12. 肌電假手技術
發布單位:南開大學
所屬行業:醫藥制造
合作信息類型:意向合作
機構類型:高等院校
供求關系:供應
合作信息期限:2016-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。
肌電假手觸覺反饋
電刺激原理圖
肌電假手技術的應用
? 肌電信號識別技術
? 與三維動作分析儀相結合分析人體運動技能
? 與機械相結合研制助力裝置:如外骨骼機器人、老年人助力機器人
? 與虛擬現實相結合開發肌肉控制裝置:如游戲控制器
? 表面電刺激技術
? 與傳統中醫學針灸相結合,開發電針:治療幻肢痛
智能作業輔助生產系統:人-機協調作業
物理支持:機械手臂,識別工件并搬運工件,抓取工件并根據作業步驟改變工件位置;支持工人作業,降低工人體力消耗,提高生產效率。
智能作業輔助生產系統:模擬仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模擬系統,優化機械手臂運動軌跡,模擬人機碰撞,縮短設計周期,降低設計成本。
肌電假手觸覺反饋
電刺激原理圖
肌電假手技術的應用
? 肌電信號識別技術
? 與三維動作分析儀相結合分析人體運動技能
? 與機械相結合研制助力裝置:如外骨骼機器人、老年人助力機器人
? 與虛擬現實相結合開發肌肉控制裝置:如游戲控制器
? 表面電刺激技術
? 與傳統中醫學針灸相結合,開發電針:治療幻肢痛
智能作業輔助生產系統:人-機協調作業
物理支持:機械手臂,識別工件并搬運工件,抓取工件并根據作業步驟改變工件位置;支持工人作業,降低工人體力消耗,提高生產效率。
智能作業輔助生產系統:模擬仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模擬系統,優化機械手臂運動軌跡,模擬人機碰撞,縮短設計周期,降低設計成本。