項目的背景及目的
利用計算機網絡的應用環境，通過移動機器人/固定機械手上安裝的攝像裝置對工作現場采集圖像，并實時地進行圖像壓縮和傳輸。在異地利用相同的設備從網絡上得到圖像，實時地進行解壓縮與播放，并能夠根據要求對圖像流進行處理與存儲。
技術原理與工藝流程
采用具有高速計算能力的32位圖像處理DSP芯片，開發具有多路圖像輸入/輸出標準接口，具有TCP/IP協議的網絡接口的圖像處理器。實現對工作現場圖像的實時采集、壓縮與網絡傳輸；以及圖像的異地接受、解壓縮與播放功能。可根據需要，通過編程實現對圖像的增強、圖象銳化、邊界提取、特征識別與跟蹤等處理功能。
主要技術性能指標
圖像采集與處理器可通過有限/無線網絡進行異地圖像信息傳輸，實時性強，工作可靠，控制器具有體積小，集成度高的特點。
技術水平及用途
本項目得到國家“863”計劃項目支持，專利（授權）號：ZL97121702.5。應用行業：多軸運動控制、機床運動控制。