項目目的
針對直角坐標5軸運動機械手的工作要求，研制能夠同時控制5軸伺服電機運動的運動控制器。
技術原理與工藝流程
采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術，研制開發出能夠同時控制5軸以上的伺服電機協調運動；同時控制器還提供了大量的邏輯信號輸入、輸出接口，在實現對機器人及附屬設備的邏輯控制的同時，可以將機器人及附屬設備的工作狀態，位置信息反饋到控制其中；通過手持式編程器，實現機器人工作模式的在線編程，從而實現復雜的邏輯判斷與保護功能。控制器采用開放式的設計方案，根據不同的功能設計出不同的控制模塊。在工作現場可根據工作的需要選擇不同的功能模塊進行組裝。
主要技術性能指標
運動控制器主要有5種功能模塊組成：
1、 手持式編程器  可通過RS232(485)總線與微處理器單元通訊，實現在線編程。
2、 微處理器單元  是控制器的核心單元，其控制總線是開放的，可以同時控制若干個功能模塊。
3、 電機控制單元  可以同時控制6路電機運動，其中2路電機可實現同時運動，并附加8路邏輯輸入，8路邏輯輸出。
4、 IO主控制單元  具有16路邏輯輸入，16路邏輯輸出接口。
5、 IO輔助單元  具有24路樓輯輸入，24路邏輯輸出接口。
以上電機控制接口，邏輯輸入、輸出接口均有光電隔離功能，具有很高的抗干擾性。
技術水平及用途
專利（授權）號：ZL97121702.5，應用行業：多軸運動控制，機床運動控制