專利號：ZL201010538486.6
    發明人：韓光潔
    簡介：本發明涉及一種無線傳感器網絡定位方法，其步驟包括:未知節點接收移動錨節點廣播發送包含自身位置的信息；對無線傳感器網絡區域建立二維直角坐標系，確定移動錨節點的移動路徑，移動錐節點每隔周期I移動一定距離， 且以移動錐節點此刻所在位置為圓心，通信半徑為的圓廣播信標信號，信標信號中包括該時刻移動錨節點的位置信息和該時刻的時間，移動錨節點移動的路徑為正三角形，正三角形的邊長為， 且；未知節點不斷監聽接受信標信息，接收到移動錨節點廣播的三個信標信息，若該三個信標信息的位置組成正三角形，且未知節點位于正三角形內，則通過三邊測量法，獲得未知節點的位置信息。本發明定位精度高、不易受環境因素的影響、且網絡成本低。