專利號：ZL201110063622.5 
    發明人：胡鋼
    簡介：本發明公開了一種基于傳輸延遲的無線傳感器網絡環形定位方法,利用已知節點不斷做圓環，把整個定位空間劃分為各個大大小小的同心圓，未知節點通過判斷自己是否在某個同心圓環內，最終能找到包含自己的最小圓環；以不同錨節點做圓心，可以找到一系列這樣的最小圓環;取這些最小圓環的交集作為未知節點的所在的估算區域;基于質心定位方法,取這些估算區域的質心作為未知節點的位置估計坐標。并公開了該環形定位方法的改進方法,將最小圓環再次劃分為更小的圓環,得到更加精確最小區域。與無線傳感器網絡節點定位的同心圓方法及其改進方法相比，本方法明顯降低了能耗且具有更高的定位精度。