合作信息
一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識和控制方法
發(fā)布單位：中國產(chǎn)學(xué)研合作促進會
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機構(gòu)類型：科研院所
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
專利號：ZL201110142736.9
發(fā)明人：李向國
簡介：本發(fā)明公開了一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識和控制方法,利用基于李雅普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)辨識算法,對交流伺服系統(tǒng)被控對象的轉(zhuǎn)動慣量J和粘性阻尼系數(shù)B進行在線辨識,當(dāng)辨識參數(shù)收斂后，根據(jù)J和B的值在線設(shè)計位置控制器，并自動切換到位置控制，本發(fā)明可大大提高交流伺服系統(tǒng)設(shè)計的效率。
發(fā)明人：李向國
簡介：本發(fā)明公開了一種交流位置伺服系統(tǒng)模型參數(shù)在線辨識和控制方法,利用基于李雅普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)辨識算法,對交流伺服系統(tǒng)被控對象的轉(zhuǎn)動慣量J和粘性阻尼系數(shù)B進行在線辨識,當(dāng)辨識參數(shù)收斂后，根據(jù)J和B的值在線設(shè)計位置控制器，并自動切換到位置控制，本發(fā)明可大大提高交流伺服系統(tǒng)設(shè)計的效率。
