合作信息
一種交流位置伺服系統(tǒng)中干擾的觀測(cè)和補(bǔ)償方法
發(fā)布單位：中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機(jī)構(gòu)類型：科研院所
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-12
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
發(fā)明人：王永秀 梅志千 李向國(guó)
校內(nèi)單位：常州校區(qū)
摘要：本發(fā)明公開了一種三相異步電機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)中干擾的觀測(cè)和補(bǔ)償方法，包括采用干擾觀測(cè)器（DOB）結(jié)合PID控制方法對(duì)系統(tǒng)中存在的干擾進(jìn)行抑制，伺服系統(tǒng)采用位置環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，在位置環(huán)內(nèi)面向電流環(huán)設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器（DOB），電流環(huán)控制器采用PI控制，位置環(huán)采用PD控制，本發(fā)明可對(duì)交流位置伺服系統(tǒng)中的干擾加以抑制，干擾觀測(cè)器（DOB）具有響應(yīng)快和克獨(dú)立調(diào)整的特點(diǎn)，能有效抑制干擾，且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性，無(wú)需額外的力或力矩傳感器，在設(shè)計(jì)時(shí)可選擇階次，相對(duì)階次和低通濾波器帶寬等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，方法靈活，易于控制。
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校內(nèi)單位：常州校區(qū)
摘要：本發(fā)明公開了一種三相異步電機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)中干擾的觀測(cè)和補(bǔ)償方法，包括采用干擾觀測(cè)器（DOB）結(jié)合PID控制方法對(duì)系統(tǒng)中存在的干擾進(jìn)行抑制，伺服系統(tǒng)采用位置環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，在位置環(huán)內(nèi)面向電流環(huán)設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器（DOB），電流環(huán)控制器采用PI控制，位置環(huán)采用PD控制，本發(fā)明可對(duì)交流位置伺服系統(tǒng)中的干擾加以抑制，干擾觀測(cè)器（DOB）具有響應(yīng)快和克獨(dú)立調(diào)整的特點(diǎn)，能有效抑制干擾，且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性，無(wú)需額外的力或力矩傳感器，在設(shè)計(jì)時(shí)可選擇階次，相對(duì)階次和低通濾波器帶寬等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，方法靈活，易于控制。
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