專利號：ZL201220035591.2 
    發明人：張金波
    簡介：本實用新型公開了智能變電站自動巡檢機器人系統包括基站系統和巡檢機器人，其特征在于：巡檢機器人包括驅動所述巡檢機器人移動的行走部件、采集信息的數據采集裝置、把數據采集裝置采集的信息發送給基站系統并從基站系統接收控制指令的第一無線數據傳輸裝置， 控制行走部件、數據采集裝置和第一無線數據傳輸裝置的控制裝置，以及為它們供電的供電系統；基站系統包括基站計算機和可與第一無線數據傳輸裝置無線通信的第二無線數據傳輸裝置。本實用新型通過把各種信息采集裝置設置在可移動的載體一機器人上，從而實行靈活、可控地自動巡檢。其能大大減輕工作人員的勞動強度，增加數據處理的實時性、增加巡檢范圍，降低監控設備建設的成本。
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