技術(shù)參數(shù) 最大作業(yè)水深：1000米外形尺寸:長2.5米、寬1.5米、高1.8米有效載荷：200公斤總功率：100HP
功能描述 產(chǎn)品研發(fā)之前，國內(nèi)在該領(lǐng)域僅有300米潛深的觀察型及輕作業(yè)型遙控潛水器，因為尺寸、功率及耐壓限制，在搭載作業(yè)工具、水下抗流能力及下潛深度上均無法滿足要求。為了解決用戶的水下作業(yè)需求，技術(shù)開發(fā)單位通過自主研發(fā)，成功研制了1000米級作業(yè)型遙控潛水器，在水下耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、水下機械手及作業(yè)工具設(shè)計、水面吊放系統(tǒng)設(shè)計上均取得了技術(shù)突破。該型潛水器設(shè)計最大工作水深為1000米，作業(yè)功率為100馬力（75KW），采用液壓動力驅(qū)動。配備有5功能開關(guān)型機械手與7功能伺服型機械手，可以攜帶海水沖洗槍、液壓剪切器、夾持器、輸送筒等水下作業(yè)工具。配有專用中繼器，可以實現(xiàn)潛水器的水下施放與回收，增大了潛水器在水下的活動作業(yè)半徑并且減小了鎧纜升沉對潛水器作業(yè)穩(wěn)定性的影響。結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)，具有重量輕、承載能力強的優(yōu)點。根據(jù)不同設(shè)備需要，設(shè)有干式耐壓密封艙及充油密封箱體，經(jīng)實際深潛驗證，所有結(jié)構(gòu)件均完好無損，實現(xiàn)了設(shè)備輕量化與耐用性之間的均衡設(shè)計。液壓系統(tǒng)采用水下電機帶動恒壓變量泵作為總液壓動力源，通過自主設(shè)計的壓力補償器、油箱、伺服閥箱、開關(guān)閥箱及油量、壓力傳感器等專用器件實現(xiàn)了潛水器的推進器驅(qū)動、作業(yè)工具及機械手驅(qū)動和壓力補償?shù)仍O(shè)計功能。控制系統(tǒng)設(shè)計方面，采用光纖進行視頻傳輸及通信控制，還設(shè)計有應(yīng)急通信控制功能，在海纜光纖中斷的應(yīng)急情況下，通過雙絞線在1000米距離上實現(xiàn)高頻載波通信，傳輸單路水下視頻，并能對潛水器進行控制以實現(xiàn)安全回收。控制系統(tǒng)具有專用的水面控制機柜，能夠全面觀察潛水器的水下作業(yè)狀態(tài)，并對潛水器進行功能控制。可以實現(xiàn)定深、定高、定向等控制功能。目前技術(shù)開發(fā)單位在水下機械手與專用作業(yè)工具設(shè)計方面，具有與國外同類型產(chǎn)品相近的功能，且具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
 
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