該機器人在國家“863”計劃以及國電東北電網有限公司支持下研制完成，攻克了超高壓環境下的機器人機構、驅動與控制、遠程通訊以及電磁兼容等多項關鍵技術，是具有自主知識產權的新型移動機器人，可應用于500kv超高壓輸電線路巡檢作業。

　　巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動基站組成。巡檢機器人在超高壓輸電線路上沿線行走，通過攝像機等檢測設備檢測輸電設施的損傷情況，地面基站對機器人具有遠程控制與監測功能，機器人上的高速球形攝像機拍攝的輸電設施(輸電線、絕緣子及桿塔等)圖像可通過無線傳輸系統傳送至地面基站，進行顯示、存儲與處理，以便地面人員及時準確地掌握輸電線路的運行狀態，發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。

　　機器人包括“一檔內巡檢機器人”和“越障巡檢機器人”兩種類型。越障巡檢機器人可在超高壓輸電線路上實現檔內自主行走及跨越桿塔間障礙(防震錘，單掛點，雙掛點，壓接管等)，進行多檔內巡檢作業。適用于電壓等級為110Kv-500Kv的高壓、超高壓輸電線路的巡檢。

　　合作方式聯合開發，技術轉讓

　　聯系單位中國科學院沈陽自動化研究所

　　聯系人隋鐵亮

　　聯系電話024-23970017

　　郵箱suitl@sia.cn