應用激光傳感器對焊縫進行實時跟蹤檢測，將傳感器測得的焊縫數據進行坐標變換，轉換成焊槍運動軌跡坐標，并將該坐標發送到運動控制卡完成焊槍動作，并通過改變回轉工作臺的轉速和波紋管的直徑，觀察焊槍實時跟蹤焊縫的精確度。

　　自動焊接設備能夠適應直徑600mm～1800mm，厚度0.29～0.46mm的各種規格波紋管;實現了連續焊接，焊線焊透飽滿、成型均勻、無波浪。有效提高了焊接質量和生產效率，降低了工人勞動強度。

　　手工焊接一圈需要耗時十分鐘左右，自動焊接時，包括輔助時間只需要兩三分鐘，是手工焊接的五分之一。焊縫跟蹤定位系統主要采用激光掃描產品進行焊縫信息采集，控制焊槍沿工件徑向和軸向的運動。

　　合作方式聯合開發，技術轉讓

　　聯系單位中國科學院沈陽自動化研究所

　　聯系人隋鐵亮

　　聯系電話024-23970017

　　郵箱suitl@sia.cn