本成果成功地研究出一種可高速運(yùn)動(dòng)的新型機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)，即“并聯(lián)——放大”復(fù)合臂機(jī)構(gòu)，并針對(duì)此臂機(jī)構(gòu)開(kāi)展了機(jī)構(gòu)學(xué)振動(dòng)理論與試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明在載荷25kg時(shí)，此“并聯(lián)——放大”復(fù)合臂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)到10m/s;由此高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)后，臂機(jī)構(gòu)只振動(dòng)一次即呈收斂狀態(tài)，從而證明此新型臂機(jī)構(gòu)可以作為高速重載工業(yè)機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)使用，為工業(yè)機(jī)器人高速作業(yè)研制出一種新型臂機(jī)構(gòu)。 “并聯(lián)——放大”復(fù)合臂機(jī)構(gòu)具有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。試驗(yàn)證明，“并聯(lián)——放大”復(fù)合臂機(jī)構(gòu)具有良好的抗沖擊和高速運(yùn)動(dòng)的能力，是一種工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速化可選擇的新型臂機(jī)構(gòu)，具有很好的實(shí)用價(jià)值。

　　應(yīng)用范圍：適合高速、高剛作業(yè)要求的機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)，為研制我國(guó)高速作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人提供了技術(shù)保障。

　　市場(chǎng)前景：機(jī)器人已成為先進(jìn)工業(yè)制造裝備系統(tǒng)中重要的工具，隨著生產(chǎn)效率提高及產(chǎn)品成本降低的要求不斷增長(zhǎng)，使得工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)速度。精度也要隨之提高。本成果是提供一種可高速，且重載的工業(yè)機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)，該機(jī)器人臂機(jī)構(gòu)可用于工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行裝配、點(diǎn)焊、弧焊等作業(yè)。從目前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，我國(guó)所使用的工業(yè)機(jī)器人大都是國(guó)外上個(gè)世紀(jì)90年代初的產(chǎn)品，與目前國(guó)外相比，已落后較大。因此本成果產(chǎn)品化后的應(yīng)用，將使用我國(guó)工業(yè)機(jī)器人中，相當(dāng)部分種類的工業(yè)機(jī)器人水平得以提高，給工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。投資者首先應(yīng)具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的充分了解，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的要求，將本成果產(chǎn)品化，使其符合實(shí)際使用的各種要求。并結(jié)合實(shí)際作業(yè)對(duì)象，開(kāi)發(fā)出樣機(jī)。同時(shí)，還應(yīng)具備較強(qiáng)加工制造能力，特別是精密加工制造的能力。

　　合作方式：合作生產(chǎn)、推廣應(yīng)用