并聯機器人是以并聯機構為執行機構的機器人，近些年來，世界上很多國家和地區廣泛地開展了并聯機器人的研究和開發工作。沈陽自動化所，在并聯機器人的機構理論、樣機開發及應用系統工程等方面進行了系統研究并做了大量的工作。在國家95攻關項目經費的資助下，成功開發了一臺具有實用價值的五軸聯動并聯數控機床樣機，完成了本體設計、數控系統及自動編程系統的開發工作，研制出一種高剛度、零間隙球型關節。該樣機可進行異形曲面的五坐標零件自動編程和五坐標銑削加工。由于采用傳統龍門結構和并聯結構相結合的設計思想，克服了Stewart機構作業空間較小、工件裝卸不方便等缺點，增大了作業空間，方便了工件的裝卸，降低了并聯機構的復雜程度，易于演化滿足不同加工要求的結構形式。該樣機的定位精度為K0.02mm，最大速度為100m/min，最大加速度為1g，機床目前正在產業化研究的進程中。

　　應用范圍：并聯機器人技術以其獨特的設計理念和潛在的市場需求被廣泛地應用到機械加工、生產裝配、工程機械、航空航天、文化娛樂、微驅動機構等各種領域。

　　市場前景：利用并聯機器人技術成功地開發出電動動感模擬平臺，為國內首創。可應用于模擬艦船和各種車輛多種復雜運動，可與娛樂設施、模擬訓練設備、測試裝置等結合起來可構成不同性質的運動模擬系統。既避免了建造實際裝置的高昂費用和不必要的浪費，又達到了運動模擬的特點要求。有較好的應用前景。

　　合作方式：提供技術服務、技術轉讓。