研究開發集傳感、控制、運動功能于一體的，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。兩只具有腕力傳感器的操作手各有7個自由度，可進行精巧協調作業;3自由度腰可擴大機器人運動范圍并提高作業靈活性，頭部裝有立體視覺系統，用于環境感智與定位。可以在本地或遠程進行人機之間的語音交互，該服務機器人即可以作為一個獨立的設備完成服務作業，又可以作為一個?？彀惭b在其它載體上完成不同的作業。

　　主要研究內容：(1)研究開發機電一體化具有模塊化，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。

　　(2)研究服務機器人控制體結構設計方法。

　　(3)服務機器人備件智能控制單元技術的研究。

　　(4)研究人機和諧的交互技術和人機合作業的柔順協調控制。