合作信息
宜人化雙臂操作型服務(wù)機(jī)器人
發(fā)布單位：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機(jī)構(gòu)類型：科研院所
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2016-9
參考價(jià)格：面議
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合作信息簡(jiǎn)介
研究開(kāi)發(fā)集傳感、控制、運(yùn)動(dòng)功能于一體的，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。兩只具有腕力傳感器的操作手各有7個(gè)自由度，可進(jìn)行精巧協(xié)調(diào)作業(yè);3自由度腰可擴(kuò)大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍并提高作業(yè)靈活性，頭部裝有立體視覺(jué)系統(tǒng)，用于環(huán)境感智與定位。可以在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行人機(jī)之間的語(yǔ)音交互，該服務(wù)機(jī)器人即可以作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備完成服務(wù)作業(yè)，又可以作為一個(gè)模快安裝在其它載體上完成不同的作業(yè)。
主要研究?jī)?nèi)容：(1)研究開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化具有模塊化，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。
(2)研究服務(wù)機(jī)器人控制體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
(3)服務(wù)機(jī)器人備件智能控制單元技術(shù)的研究。
(4)研究人機(jī)和諧的交互技術(shù)和人機(jī)合作業(yè)的柔順協(xié)調(diào)控制。
主要研究?jī)?nèi)容：(1)研究開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化具有模塊化，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。
(2)研究服務(wù)機(jī)器人控制體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。
(3)服務(wù)機(jī)器人備件智能控制單元技術(shù)的研究。
(4)研究人機(jī)和諧的交互技術(shù)和人機(jī)合作業(yè)的柔順協(xié)調(diào)控制。
