成果簡介：

　　基于無線網絡的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應的傳感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運用的技術有多信息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規(guī)劃技術等。

　　該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下：

　　1)多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導航信息，對視覺信息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增強小車運動的智能性;

　　2)預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位姿及攝像機視野建立預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態(tài)進行控制，并在運行過程中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。

　　3)多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等;可以支持虛線和實線兩種識別方式。

　　4)物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據某種需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。

　　5)網絡無縫連接優(yōu)化：本項目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術之上，提出一種優(yōu)化模型可以改善AGV在網絡間隔區(qū)域的通信問題。

　　基于無線網絡的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料搬運的要求，且精確性與實用性更高。

　　所屬領域：機電一體化

　　項目成熟度：在研

　　應用前景：

　　隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展，以及自動化倉儲技術的完善和物流裝備價格的相對降低，自動導航車系統(tǒng)市場需求將呈現快速增長的趨勢，預計每年增幅在20%左右。

　　知識產權及項目獲獎情況：

　　專利：一種基于多信息融合的自動導航物流系統(tǒng)，ZL201220473302.7

　　合作方式：技術開發(fā)

　　聯系人：鐘老師

　　聯系電話：8255 5063

　　地址：長沙市生產力促進中心創(chuàng)新樓102室