本機四個機頭采用PC機控制、氣壓傳動，運動副采用CM無油潤滑軸承和直線運動球軸承、精度高、操作簡單及維修方便；四個頭可以分別單動，也可任意組合聯動，通過四個機頭的有機組合完成焊接工藝;一個機頭具有焊接任意角的功能，滿足了用戶對焊接圓弧窗等異型門窗的要求。