清污機作為一種高效簡約的格柵清污設備，正在國內環保工程項目中被推廣應用，其獨特的設計理念和有效的清污能力，已成為節能型、環保型、效益型環保設備的首選。特別是當前在“節能減排，優化資源配置，深入貫徹科學發展觀，落實節約資源”的基本國策指引下，分析其的發展過程，對于加快建設資源節約型、環境友好型，推進我國環保機械制造業的發展具有深遠意義。
    針對國內現有清污機負載能力過小、水下故障無法檢修、一次性投資很大，耙斗上下移動式清污機清污能力過小、無法清除附著在柵片上的污物等特點，通過柳州起重機器有限公司自主開發，研制出具有運行平穩、操作維修簡便、清污效果好的新型清污起重機。
    新型清污起重機既有清污的功能又有起重機的功能，由門架、臺車、耙斗、啟閉機械和排污系統等部分組成，其清污效果主要與耙斗形式和尺寸有關。此外，還可根據污物情況和進水口的布置等選用抓斗式、鏟耙式、壓耙式、回轉式和梳齒式等形式。對清污起重機的設計要求是：具有足夠的重量，能靠自重下水；剛度大，運用靈活；性能可靠；清污效果好等。
    本項目的新型清污起重機攻克了國內同類型產品負載能力過小、水下故障無法檢修、一次性投資很大，自動化程度低，耙斗上下移動式清污機清污能力過小、無法清除附著在柵片上的污物等關鍵技術，采用雙級液壓抓斗及液壓抓梁的組合來進行清污，確保機構穩定性高，清污能力強；采用液壓系統，具有高壓油管直接進抓斗，無需電纜下水，避免電纜劃傷或其他原因導致系統短路；采用PLC控制系統，實現設備的聯動同步實施控制和監測，能夠對水電站除污系統實現一體化集中控制，并配備具有消除誤差功能的傳感器，使清污起重機能更好實現清污過程。