成果名稱：水平定向鉆進隨鉆測量及智能化導向系統

　　成果簡介

　　非開挖技術是實現國家城市化和可持續發展戰略中的關鍵技術之一，已發展成為一項政府支持、社會提倡、企業參與的新型產業。隨鉆測量和地下定位導向系統是非開挖工程機械設備中的配套核心關鍵儀器，之前一直依賴進口。在國家863計劃支持下，學校聯合相關企業深入開展非開挖水平定向鉆進隨鉆測量理論與方法研究，成功研制出水平定向鉆進隨鉆測量及智能化導向系統。系統主要由軌跡監控系統、地面手持式定位跟蹤儀、隨鉆測量探頭組成。主要技術創新點包括：

　　1.研制的水平定向鉆進隨鉆測量及導向系統解決了地下鉆頭姿態參數的實時測量、定位與測深問題，實現了鉆孔軌跡的合理規劃、設計、監控和水平定向鉆進施工的智能化;

　　2.提出一種基于加速度計和磁強計的鉆具姿態參數測量方法和干擾磁場下的方位校正方法，研制了一體式光電編碼器;

　　3.提出基于磁偶極子源的45度雙線圈組合定位方法及基于前后向定位點的深度測量方法，保證了鉆具深度測量的準確度;

　　4.基于空間"圓弧段-直線段-圓弧段"形式軟著陸設計模型，提出了鉆孔軌跡自動修正方法，實現了智能化糾偏;

　　5.設計一套軌跡規劃和監控軟件，能根據地形地貌信息和施工要求設計出合理的鉆孔軌跡，并對整個施工過程中的實際軌跡進行實時監測，對鉆進給予一定的預測和控制，大大提高了施工的精度和可靠性。

　　該成果已經國家二級計量站比對檢測，其深度測量范圍達到30m，精度優于正負2%，角度測量精度優于正負1%，總體性能指標處于國際先進水平，打破了非開挖測量領域由國外產品主導的局面，填補了國內水平定向鉆進隨鉆測量領域的空白。系統產業化將極大地提高我國非開挖技術水平，推動工程機械行業非開挖產業的升級。

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