成果名稱：基于語義的三維模型重建技術開發與應用

　　成果簡介

　　該成果以低成本、易用性為三維模型重建的目標，采用通用攝像頭，研究了基于語義的重建技術，使重建的三維模型在滿足先驗知識的前提下盡可能地逼近真實數據，實現了靜態和動態目

　　標三維數據的獲取、點云增強和后處理，取得了創新性的研究成果。其主要創新點有：

　　1.深入推進了基于語義的點云增強技術發展，突破了三維點云的噪聲消除、模型修補、幾何基元提取和特征提取等關鍵技術;

　　2.開啟了基于語義的模型后處理技術研究，突破了感知特征的紋理合成、局部對稱性分析、同類模型集合的聯合語義分析、圖像啟發的數據驅動三維建模等關鍵技術;

　　3.研制了基于語義的三維模型重建系統，包括靜態三維模型重建系統YH-AYE和動態三維模型重建系統YH-PEP兩種型號產品。

　　YH-AYE系統與市場上同類專業三維掃描設備性能相當，價格顯著降低;YH-PEP系統在無模板、無標記點和無動力學骨架等條件下，解決了關節式動態三維模型的非剛性注冊問題，并在參數化人體模型重建和體感驅動方面進行了擴展應用。

　　該成果在考古、航空、機車、建筑設計、水利工程、家居、景德鎮瓷器、影視娛樂、醫療、軍事模擬訓練等領域市場前景廣闊。

　　聯系方式：

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