成果簡(jiǎn)介：

　　超高壓閥門(mén)的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止掉落，松動(dòng)等故障，需要將閥芯與閥門(mén)本體進(jìn)行焊接。考慮到閥門(mén)本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)焊接機(jī)床來(lái)滿足這一要求。

　　該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成(X和Y軸行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，具有較高的控制精度，R軸可旋轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG)，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，四軸均通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求(小于0.2mm)。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，R軸只有一個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)。工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)由R軸通過(guò)1:100行星減速齒輪帶動(dòng)，工件通過(guò)專用工裝夾緊，并通過(guò)電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。

　　該項(xiàng)目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試;機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計(jì)，包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過(guò)空間直線和空間圓弧實(shí)現(xiàn)空間曲線的插補(bǔ)算法，輔助功能的實(shí)現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時(shí)間控制策略等;著重研究了焊接工藝參數(shù)(焊接電流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度)對(duì)焊縫的影響，通過(guò)一種數(shù)學(xué)模型來(lái)描述工藝參數(shù)與焊縫熔深之間的關(guān)系，對(duì)摸索焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測(cè)和評(píng)估有重要意義。

　　所屬領(lǐng)域：機(jī)電一體化

　　項(xiàng)目成熟度：產(chǎn)業(yè)化

　　應(yīng)用前景：

　　該套數(shù)控機(jī)床具有成產(chǎn)成本較低，操作較為方便等特點(diǎn)，而且具有簡(jiǎn)單示教，手動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)讀取G代碼加工文件等功能，并提出了收弧引弧時(shí)間策略，保證了焊縫的質(zhì)量。能夠滿足現(xiàn)在焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝要求，并能夠?qū)缚p的成形進(jìn)行預(yù)測(cè)和控制，極大的提高了生產(chǎn)效率與焊縫的質(zhì)量，具有廣闊的發(fā)展前景。

　　合作方式：技術(shù)開(kāi)發(fā)

　　聯(lián)系人：鐘老師

　　聯(lián)系電話：8255 5063

　　地址：長(zhǎng)沙市生產(chǎn)力促進(jìn)中心創(chuàng)新樓102室