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人工肌肉
關鍵字:
人工肌肉
所屬行業(yè):
新材料
發(fā)布時間:
2015-12-09
價格:
所在地區(qū):
江蘇 蘇州
合作信息期限:
2017年5月
合作信息類型:
意向合作
機構類型:
科研院所
供求關系:
供應
合作信息簡介:
類天然肌肉功能納米復合;通過力學智能響應感知環(huán)境;利用碳納米管、石墨烯等一維、二維先進功能納米材料構筑用于能量收集,輸運及轉(zhuǎn)化的“天線”及“通道”,活化改善聚合物復合材料力電學環(huán)境;解決納米基元分散、功能組裝、界面相互作用及性能調(diào)控等基礎科學問題,獲得高性能新材料新機制。 合作方..
發(fā)布機構:
中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所
氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術(技術)
關鍵字:
氣動人工肌肉
所屬行業(yè):
機械
發(fā)布時間:
2014-10-17
價格:
所在地區(qū):
北京 海淀區(qū)
合作信息期限:
2015年12月
合作信息類型:
成果轉(zhuǎn)讓
機構類型:
高等院校
供求關系:
供應
合作信息簡介:
氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性,其高功率/質(zhì)量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優(yōu)勢。 對氣動人工肌肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究,進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關節(jié)特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手,以及十四自由度雙臂機器..
發(fā)布機構:
北京理工大學
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4
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