無人機(jī)這兩年的興起讓探索天空變得十分容易，同樣廣闊的大海探索起來依舊艱難，不過國內(nèi)外已開始陸續(xù)出現(xiàn)被譽(yù)為 “水下無人機(jī)” 的水下纜控機(jī)器人(Remote Operated Vehicle，ROV)。
成立于 2013年 的 “深之藍(lán)” 近日發(fā)布了兩款新的 ROV 產(chǎn)品 “白鯊”，體型較大的白鯊 Max 面向企業(yè)級(jí)市場，較為輕巧的白鯊 Mini 則面向消費(fèi)娛樂市場。該公司此前主要圍繞海洋資源探測(cè)和海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)兩個(gè)主題，生產(chǎn)水下航行器(AUV)、水下滑翔機(jī)以及攬控水下機(jī)器人。
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深之藍(lán)此前產(chǎn)品線及參數(shù)
在發(fā)布白鯊 Mini 之前，深之藍(lán)的 ROV 產(chǎn)品 “河豚” 和 “江豚” 應(yīng)用在水下工程、施工、船體檢查、潛水員捕撈、攝影等場景，主要銷往軍方，據(jù)該公司 CEO 魏建倉介紹已經(jīng)有兩千萬元左右的銷售額。
不過魏建倉表示，軍方訂單存在不穩(wěn)定性、周期性，企業(yè)需要進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場來擴(kuò)展銷量。同時(shí)，白鯊系列將首先以 B2B2C 的方式切入，初期設(shè)想場景是水族館兒童娛樂(已與天津海洋極地世界合作)，以及海島潛水跟拍，未來也可能與游輪合作。深之藍(lán) A 輪投資人 GGV 于立峰表示，全球有潛水證的人超過 1.4 億，如果 1%的人能租用和使用 ROV 的話就是不低于千億的市場。
ROV 有兩種操控方式，一是通過線纜連接定點(diǎn)作業(yè)遙控;另一種是跟蹤人身上的聲吶信標(biāo)并用視覺算法進(jìn)行自動(dòng)追蹤，潛水員佩戴傳感器即可自動(dòng)跟拍，該模式下可續(xù)航 2 小時(shí)。其核心主要是推進(jìn)器、水動(dòng)力學(xué)控制算法、海洋實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)等。
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魏建倉表示，白鯊 Max 有 6 個(gè)推進(jìn)器、Mini 有 3 個(gè)推進(jìn)器，還配置九軸全姿態(tài)平衡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)電機(jī)可在低轉(zhuǎn)速下閉環(huán)控制，能在水下低速運(yùn)動(dòng)時(shí)全姿態(tài)調(diào)整。其機(jī)艙底部設(shè)有掛載點(diǎn)，支持水下附加攝像頭(最高 200 萬像素)、聲納、水下定位、機(jī)械手、水質(zhì)傳感器、光纖擴(kuò)展、3D 攝像頭等。白鯊系列采用模塊化設(shè)計(jì)，作為非金屬材料最深可下潛 100 米，“可深入內(nèi)陸 95%以上的河流水庫區(qū)域”。白鯊 Mini 相比于 Max 體積減小，不支持掛載其他附件，主要用來水下觀察和攝影。
深之藍(lán)此前的軍用產(chǎn)價(jià)格不低于百萬元，但白鯊 ROV 的價(jià)格會(huì)低很多。不難理解的是，民用產(chǎn)品要求比軍用產(chǎn)品低很多，也意味著更低的生產(chǎn)成本。不過深之藍(lán)面臨的挑戰(zhàn)是如何找到合適的渠道出貨，誰來買單。
如今政府正扶植民營企業(yè)為軍方供應(yīng)產(chǎn)品，以此解決裝備成本過高問題。魏建倉于國防科技大學(xué)畢業(yè)，曾參與過導(dǎo)彈項(xiàng)目，通過其資歷獲得了一些保密軍事訂單，同時(shí)其廠房生產(chǎn)線也是政府所資助的。
深之藍(lán)當(dāng)前員工規(guī)模在 80 人左右，其中 70%為研發(fā)人員。于 2013年 獲得天津泰達(dá)科技的 300 萬元天使投資，2015年 獲得紀(jì)源資本(GGV)的 3000 萬元 A 輪融資。
