△ 新松公司生產的送餐機器人給客人送來礦泉水。
哈爾濱工業大學博士生顧海巍在機器人實驗室展示仿人五指的靈巧手。本報記者佘惠敏攝
背上50公斤的鐵塊，腰不彎，氣不喘，行動自如。這不是超人，而是一名哈爾濱工業大學的學生穿戴上外骨骼機器人后的正常演示。
“這是我們研制的最新一代外骨骼機器人，自重40公斤，可負重70公斤，運動靈活，跟隨性好，可用于搶險救災，也可用于病人的康復訓練。”哈工大教授朱延河告訴記者，這款機器人今年下半年就將投入使用，規模化生產后，成本可降至每臺15萬至20萬元。
機器人是當今世界的研究熱點，隨著各類相關技術的突破，機器人不僅忙著在制造業流水線上替代工人，在教育、醫療、娛樂、家政等諸多服務業領域，也正摩拳擦掌、躍躍欲試。
市場：小荷才露尖尖角
“從市場空間看，未來服務機器人更能體現機器人特征，機器人將成為人類的終身伴侶。嬰兒出生，有保姆機器人;學齡階段，有教育機器人;畢業工作，會與工作機器人一起協作完成任務;退休后，還有養老機器人為你服務。”接受采訪時，新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎對記者描繪了服務機器人的巨大市場和美好未來。“很多技術和產品有萌芽期、成長期、成熟期、消退期，但機器人的終點在哪，你想象不到。機器人現在只是起點，終點應該與人類社會相始終。”
事實也確是如此。
作為機器人家族的年輕成員，服務機器人無論技術還是市場都處于起步階段，然而其潛力得到所有人的一致看好。中國有兩億多老年人，八千萬殘疾人，在過去大家族養老的時代，都有“久病床前無孝子”的俗語流傳，現在的小家庭，根本無法通過人力解決巨大的養老助殘壓力，必須通過技術手段來滿足需求。服務機器人將帶給我們的，不僅是巨大的經濟價值，還有巨大的社會價值。
當前，個人與家用服務機器人市場正在持續而強勁地增長。國際機器人聯合會IFR發布的2014服務機器人研究報告顯示，個人和家用服務機器人在2013年的銷量大約為400萬臺，比2012年增長28%，市場規模為17億美元。并預測，將有3100萬臺個人服務機器人于2014年至2017年之間售出。
這只是未來服務機器人市場的零頭，因為現在針對大眾市場的服務機器人產品類別很少，主要是掃地機器人、割草機器人和教育娛樂機器人。人們所期待的產品更成熟、功能更完善、價值更高的家用機器人，如看護機器人、保姆機器人等，大部分還處于實驗室階段，未能批量進入市場。
在專業服務機器人方面，作為單位價值最高的專業服務機器人，醫療機器人的市場表現十分引人注目。用達芬奇手術機器人帶來外科手術革命的機器人公司——美國直覺外科公司在2013年營收達22.65億美元，總市值達159.60億美元。達芬奇機器人已在全球售出3200多臺。
與國外相比，我國醫用機器人雖然普及率低、起步晚，但研究發展迅速。哈工大機器人研究所教授杜志江表示，國內在胸腹腔微創手術機器人、長肢骨骨折復位及固定手術機器人、脊柱手術導航機器人、顱頜面外科手術機器人、血管介入手術機器人、康復機器人等領域開展了一系列的研究，有些系統已經通過CFDA認證，并進入臨床應用。
另一個不容忽視的市場爆點，是作為智能家居核心終端的家庭智能機器人。
“機器人推入家庭后，手機就會成為次要終端。”哈爾濱博實自動化股份有限公司副總經理張玉春表示，日本軟銀集團近期推出的Pepper機器人值得關注。“軟銀其實是在通過廉價賠錢推廣家庭服務人，來獲取更多數據，完善它的數據庫，改善它的產品，將來Pepper就可以進入更多家庭，以后靠終端賺大錢。”
技術：處處留白好繪圖
服務機器人的巨大市場，已經是肉眼可見、趨勢明顯。而服務機器人的技術研發，卻還處處留白，許多荒地有待開發。
“服務機器人強調智能，要有感知能力、交互能力、理解能力和任務規劃能力。與在特定環境進行重復工作的工業機器人相比，服務機器人更接近于人。它是相對較新的領域，需要研究的內容很多。”中國科學技術大學機器人中心主任陳小平教授認為，工業機器人技術國外已經很成熟，國外做了幾十年中國才來趕;而服務機器人國內國外都在起步階段，水平差不多，因此中國在這個領域有更多的機遇。“國外做服務機器人的高水平團隊數量更多一些。但從質量比，相同方向相同課題的研究水平國內外差不多，有的中國還領先。”
這個判斷可以找到很多例證。記者在哈爾濱工業大學的機器人實驗室中看到一只靈活的機械手，它有5根手指、15個關節，有觸覺，能握住雞蛋不掉也不碎，和人手一樣靈活，還可以通過遠程遙控操作控制。實驗室的蔣再男副教授介紹說，靈巧手項目現在已是第四代產品，技術水平國際領先，曾獲歐盟技術轉化一等獎等多個國際大獎。“它在機器人的靈巧操作領域具有很強應用前景。”
材料、軟件、機械、控制、電子、傳感、大數據、人工智能……更聰明更靈活的服務機器人，需要很多學科的技術突破和技術集成。據不完全統計，目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。
在服務機器人的技術研發投入方面，各技術強國正爭先恐后，不遺余力。美國正在致力于將為軍隊傷病員開發的機器人假肢和小型無人偵察直升機等技術轉為民用。歐盟已啟動全球最大民用機器人研發項目，到2020年將投入28億歐元研發用于醫療、護理、家務、農業和運輸等領域的機器人。日本計劃至2020年，實現產業機器人市場規模翻番，擴大至1.2萬億日元(約合人民幣732億元)，主要增量將集中在服務機器人。韓國將服務機器人技術列為未來國家發展的10大“發動機”產業，把服務機器人作為國家的一個新的經濟增長點進行重點發展，對機器人技術給予重點扶持。我國則在2012年制定了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，扶持相關行業發展。
當然，技術留白不等于完全空白，事實上，如今物聯網、大數據、人工智能等各方面的技術突破，正是服務機器人市場開始起步的重要因素。新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長徐方表示，在服務機器人的技術上，公司經過多年攻關已有所突破。“工業機器人可以固定在某個環境，服務機器人就需要在空間中自主行走、避障、充電。這個技術我們解決了，學術上叫建地圖，其實就是認路。”
他介紹說，動態定位、自主避障、人機交互等相關技術的解決，讓新松形成了餐廳服務機器人、講解機器人、迎賓機器人、老年陪護機器人、兒童娛樂機器人等多種服務機器人產品，即將形成公司的新經濟增長點。
產品：要創新也要創意
每一個新時代，都會有它的標志性、現象級產品，服務機器人時代應該也不會例外。但當前的服務機器人，只有專司一職、局限一隅的成功產品，如掃地機器人、無人機、手術機器人等，真正引發全民狂歡的現象級產品尚未出現。
服務機器人時代，一個成功的產品將具備哪些特征?
“上世紀90年代是計算機時代，電腦進入家庭，大規模集成電路、高級編程語言等關鍵的技術突破，是IBM、微軟等公司產品成功的關鍵，這是一個創新為王的時代;本世紀初的網絡時代，是一個創意為王的時代，微信、微博等有創意的新服務獲得了巨大成功。”陳小平認為，服務機器人既需要大量技術突破，又需要有創意的新服務，因而整體上必須兼顧創新和創意，否則一些最重要的應用將無法實現。
“很多人認為網絡就是短平快見效，想在服務機器人領域延續網絡時代的短平快模式。我認為，短期看，服務機器人的創意重要，這方面做得還不夠。長期看，服務機器人涉及的各項技術比計算機難，必須以科技創新為主。機器人時代，應該是創意和創新有機結合、缺一不可的新時代，投資模式和研發模式與以往都不同。”從這個新的判斷出發，陳小平認為未來的服務機器人時代，洗牌的頻率和幅度將更快更大，機器人創業公司存活下來不易，垮掉卻很容易。“一方面風險更大，另一方面，不搞機器人會死得更快。機器人只要做通了，會把很多東西接過來，比如成為比手機更重要、更好的個人終端。”他預測，未來將出現大批類似“大疆”這樣的創新團隊，他們在基礎研究階段會經歷較為漫長的探索，可一旦取得突破，其產品的市場推廣將呈現爆發式增長，而沿襲傳統理念的投資者將喪失機遇。
如何聯通創新和創意?大公司提供大量創新的軟硬件平臺，小創客團隊在此基礎上推出有創意的新產品，或許將成為目前服務機器人發展的一種范式。
“技術革命往往也伴隨著企業模式的變革。”新松公司總裁曲道奎認為，從最早的工業革命到現在，企業模式已經從工廠模式變成公司模式，再變成平臺模式。“互聯網時代需要的是開放，不強調你擁有多少資源，更強調你能調度多少資源。所以很多企業成了平臺，比如蘋果公司，連生產制造環節都沒有了。”
曲道奎表示，新松正在實施大平臺發展戰略，希望打通創新鏈平臺，并與產業平臺、基金平臺協調發展。“目前國內的創客空間主要還是手指創客，即軟件創客。但是隨著未來技術的發展，新硬件時代即將到來，機器人將是軟硬件最佳的結合點。”作為打通創新鏈平臺的重要舉措，新松公司承辦的“2015國際智能星創師大賽”本月初剛剛在上海落幕，6個最終晉級決賽項目均為服務機器人。
服務機器人產品什么時候才能步入家家戶戶?市場需求不是問題，就要看你的創新有多牛，創意有多贊了!
