企業(yè)為增進(jìn)生產(chǎn)效能與降低成本,近年來紛紛朝產(chǎn)線智能自動(dòng)化轉(zhuǎn)型以提升競(jìng)爭(zhēng)力,而實(shí)際走一趟臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)展,也能感受到這股趨勢(shì)氛圍。會(huì)場(chǎng)齊聚國(guó)內(nèi)外品牌大廠,展出不少機(jī)器手臂與自動(dòng)化控制設(shè)備,有些甚至跳脫工廠作業(yè)場(chǎng)景,以摺紙、跳舞等形式呈現(xiàn)機(jī)器手臂效能,噱頭十足又富趣味。
ABB 雙臂十四軸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、化繁為簡(jiǎn)
現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)雙臂機(jī)器人靈活地摺著紙飛機(jī),動(dòng)作平穩(wěn)流暢,吸引不少人駐足觀賞。這臺(tái)雙臂機(jī)器人“YuMi”共十四軸,由全球工業(yè)機(jī)器人大廠ABB所研發(fā),經(jīng)過特別設(shè)計(jì)一體成形,有別于直接將兩只機(jī)器手臂拼裝合成的做法。

▲ ABB 雙臂機(jī)器人“YuMi”采一體成形設(shè)計(jì)
仔細(xì)一看,YuMi 周圍并無設(shè)置圍籬,原因是這款雙臂機(jī)器人強(qiáng)調(diào)安全性,能與作業(yè)人員近距離協(xié)同合作。YuMi 雙臂為包覆性材質(zhì),觸感十分柔軟,就算直接與人碰觸也不易構(gòu)成傷害。
YuMi 配置的伺服夾爪較小,適用于 500g 以下小零件組裝應(yīng)用,位置重復(fù)精度為正負(fù) 0.02 mm;手臂前端裝設(shè)真空吸盤與智能相機(jī),前者用于吸附金屬或平面物品,后者則是用于記錄物體位置與定位。

▲ YuMi 手臂前端的真空吸盤與相機(jī)設(shè)備
作業(yè)人員只要運(yùn)用引導(dǎo)式教導(dǎo)模式,就能大幅簡(jiǎn)化程序編寫過程。操作方法很簡(jiǎn)單,即逐步拖曳機(jī)器手臂到希望定點(diǎn),同時(shí)以平板 App 記錄各個(gè)點(diǎn)位與動(dòng)作,完成后 YuMi 便會(huì)依指令重復(fù)執(zhí)行任務(wù);作業(yè)人員也能因應(yīng)產(chǎn)線需求,隨時(shí)調(diào)整機(jī)器人任務(wù)。YuMi 適用于電子業(yè)產(chǎn)線作業(yè),據(jù)了解,目前 ABB 正與數(shù)家臺(tái)灣電子業(yè)大廠洽談當(dāng)中。

▲ 透過引導(dǎo)式教導(dǎo)模式,記錄每個(gè)點(diǎn)位動(dòng)作
而 ABB 展出的另一特色產(chǎn)品,為首款能將人類手腕動(dòng)作、距離轉(zhuǎn)譯成機(jī)器人程序的噴涂機(jī)器人。作業(yè)人員透過主機(jī)、感測(cè)器與教導(dǎo)槍執(zhí)行噴涂動(dòng)作后,機(jī)器人便能模擬相同的噴涂路徑與角度,不但縮短編程時(shí)間,還能精確執(zhí)行高難度的噴漆工藝。

▲ 作業(yè)人員以教導(dǎo)槍在腳踏車框上示范噴涂動(dòng)作,噴涂位置以紅外線顯示

▲ “教導(dǎo)”完畢后,機(jī)器人將以相同手法精確噴涂腳踏車框
EPSON 機(jī)器手臂設(shè)備模組,提供全面解決方案
另一全球工業(yè)機(jī)器人大廠 EPSON,則是以三臺(tái)會(huì)“舞動(dòng)”的六軸機(jī)器手臂,成功抓住民眾目光。只見機(jī)器手臂隨著音樂節(jié)拍不停扭動(dòng)搖擺,動(dòng)作整齊劃一而且律動(dòng)感佳,讓人幾乎忘記它是工業(yè)機(jī)器人了。

▲ EPSON 會(huì)舞動(dòng)的六軸機(jī)器手臂
這三臺(tái)會(huì)跳舞的機(jī)器手臂 C4L,均采用同一控制器同步操控。C4L 臂長(zhǎng) 900 mm,荷重達(dá) 4 kg,不僅靈巧、低震動(dòng),還具備高速度與高精度,適合 3C、醫(yī)療與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化應(yīng)用。

▲ C4L 體型精巧,靈活度高
同樣為最新型六軸機(jī)器手臂 C8XL,跟 C4L 相比則是臂長(zhǎng)較長(zhǎng)為 1.4 m,而且荷重較高達(dá) 8 kg,能更廣泛適用于 PCB 產(chǎn)業(yè)、電子業(yè)、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),可執(zhí)行如舉放重物、大尺寸面板涂膠、包裝等作業(yè)。

▲ C8XL 臂長(zhǎng)與荷重更高,現(xiàn)場(chǎng)示范舉起可樂
臺(tái)灣 EPSON 副總經(jīng)理陳維鈞先生表示,客戶為加速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化,今年市場(chǎng)需求比起以往更加急迫。EPSON 為因應(yīng)客戶需求,推出高效能機(jī)器手臂與設(shè)備模組,提供全面性解決方案,加速產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。對(duì)于 2015 年 EPSON 機(jī)器手臂事業(yè)的成長(zhǎng)表現(xiàn),陳維鈞樂觀表示,今年將挑戰(zhàn)成長(zhǎng)率達(dá) 36 %、市占率達(dá) 35 %目標(biāo)。

▲ 臺(tái)灣 EPSON 副總經(jīng)理陳維鈞,對(duì) 2015 年工業(yè)機(jī)器人事業(yè)成長(zhǎng)態(tài)度樂觀
在 2015 年 8 月 26 日至 29 日舉辦的臺(tái)北國(guó)際自動(dòng)化工業(yè)大展中,展出工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外廠商超過 30 家,主辦單位表示這是歷年來品牌最齊全的一次。由此不難看出全球制造業(yè)對(duì)于智能自動(dòng)化的重視,而在大廠帶領(lǐng)下,也有望加速產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。