機(jī)器人一詞源于捷克語“Robota”，是機(jī)器奴隸的意思，后來轉(zhuǎn)化成英文Robot。很多科幻片也塑造了各種各樣機(jī)器人的形象，比如哆啦A夢、小黃人、變形金剛，還有阿凡達(dá)、我的機(jī)器人女友等。
機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。到底什么是機(jī)器人，只能籠統(tǒng)地說，它是一個能替代人工作有一定智能的機(jī)械。就是這些器械，會給我們?nèi)祟惖娜粘Ｉ顜砗艽蟮谋憷Ｖ皇牵瑢砣绾瓮咧悄艿臋C(jī)器人相處，這倒是一個問題。
機(jī)器人可代替真人模擬手術(shù)
在日常生活中，也能看到一些機(jī)器人技術(shù)，比方說到醫(yī)院拍CT、核磁共振，它也是一種自動檢測技術(shù)，也是機(jī)器人技術(shù)的一種。還有為盲人導(dǎo)航的機(jī)器人，能夠替代導(dǎo)盲犬，為盲人提供服務(wù)。
助手機(jī)器人可以幫人抬重物。室外巡邏的保安機(jī)器人，在目前智能樓宇里也有一些示范性的應(yīng)用。跳交誼舞的機(jī)器人屬于娛樂機(jī)器人的一類，是中科院自動化研究所研制的，到機(jī)器人科技館參觀的觀眾可以去看看這個跳交誼舞的機(jī)器人，它確實(shí)能跟您一塊兒翩翩起舞。
機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療上的一個貢獻(xiàn)是手術(shù)模擬器，用機(jī)器人模擬真正的人，給外科醫(yī)生盡可能虛擬出真實(shí)手術(shù)的環(huán)境。現(xiàn)在很多醫(yī)學(xué)院用貓、狗、兔子來做實(shí)驗(yàn)，非常殘忍。從技術(shù)上來講，這些動物的結(jié)構(gòu)跟人的結(jié)構(gòu)有很大差別。用跟人一樣的機(jī)器人做實(shí)驗(yàn)，它的組織跟人很像，包括軟硬程度、結(jié)構(gòu)都非常像，血管有彈性，里邊流著和血液黏稠度很像的液體。外科醫(yī)生可以在仿真人身上練手，可以感覺下刀的力度，并且有各種傳感器為醫(yī)生提供高精度的感覺提示，看自己的技術(shù)是否能夠滿足手術(shù)的要求。
我國的手術(shù)機(jī)器人就是在我們實(shí)驗(yàn)室里，如果各位朋友到中科院自動化所機(jī)器人手術(shù)實(shí)驗(yàn)室，一進(jìn)門就會看到病床上躺著一個很像人的機(jī)器人，可能會嚇一跳，因?yàn)樗姆抡娉潭确浅８摺?/p>
機(jī)器人技術(shù)為生化人帶來便利
機(jī)器人技術(shù)給殘疾人和老人會帶來哪些變化?有一個概念叫“賽博格”，就是生化人、機(jī)械化人。殘疾人的肢體缺損會對功能有很大的影響，機(jī)器人專家希望通過機(jī)器人技術(shù)輔助殘疾人生活，給他們提供實(shí)現(xiàn)很多功能的假肢。世界上第一位仿生人，54歲的美國工人蘇利文，他在工作時觸電嚴(yán)重灼傷，雙臂截肢，生活非常不方便。機(jī)器人專家為他造了一個假臂鑲在肩膀上，用肩膀上殘余的肌肉電來控制。
什么是肌肉電控制呢?因?yàn)槭直垡呀?jīng)沒有了，靠什么帶動這個機(jī)械手臂呢?靠肩頭上的其他肌肉，也就是在人的大腦里重新建立一個反射，動哪一塊肌肉是動哪一根手指，動哪一塊肌肉是動肘關(guān)節(jié)。現(xiàn)在蘇利文裝上了可用思想控制的人工手臂，成為全世界第一個生化電子人(bionicman)。當(dāng)時人工手臂的造價(jià)非常高，在2006~2008年時大概值600萬美金。現(xiàn)在費(fèi)用已經(jīng)大大降低。
現(xiàn)在，生化人技術(shù)在飛速發(fā)展，在疑難病癥的治療中，取得戲劇性的效果。人被視為一臺精密的機(jī)械進(jìn)行改造，這到底是福還是禍呢?人工耳蝸、帕金森、美尼爾氏綜合癥、憂郁癥的治療，正如修理電器一樣神奇!有一種大家非常熟悉的老年病——帕金森氏綜合癥，就是人老了之后手不停地抖，自己沒有辦法吃飯、拿東西。這種疾病現(xiàn)在還沒有辦法徹底根治，科學(xué)家就用生化機(jī)器人技術(shù)在患者身體里埋藏一個芯片，去感應(yīng)患者的腦電波，去抑制這種高頻震顫，患者自己就可以吃飯、拿東西、寫字，大大改善了患者的生活質(zhì)量。
新型機(jī)器人被賦予很多感情
2006年，日本本田公司研制的“阿西莫”機(jī)器人在東京進(jìn)行步行表演，它的能力很強(qiáng)，能蹦、跳、跑，從腿部來看跟美國人研制的機(jī)器人完全不一樣，它的腿部是彎曲的，日本人研究時發(fā)現(xiàn)腿部彎曲能很好的保持平衡。“阿西莫”重48公斤，身高1.6米左右，跑的速度達(dá)到6公里/每小時。
在跟人對話時，“阿西莫”能和3個人同時交流，在語言的理解能力上，“阿西莫”更高一籌。日本人研究“阿西莫”的主要目的是為人服務(wù)。因?yàn)槿毡臼抢淆g化非常嚴(yán)重的社會，日本人想用類人形的機(jī)器人為老年人服務(wù)，在餐廳里為我們端茶送水，在家里為我們做服務(wù)。它不會跟人造成沖突，會打手語。日本在服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用上為我們做了個很好的范例。
2014年.英國一家公司研制的一款“泰坦”機(jī)器人在俄羅斯展出，在廣場的草坪上能跟人類很好的相處，和人類唱歌、跳舞、互動非常理想。但是，當(dāng)有人向它挑釁時，它會還手。“泰坦”機(jī)器人被科學(xué)家賦予了很多感情，它知道誰在侵犯它，知道保護(hù)自己。所以，這也是我們擔(dān)心有朝一日機(jī)器人的能力很強(qiáng)了，它會不會真的傷害人類，會不會真的替代人類呢?從現(xiàn)在的技術(shù)來看，在很長一段時間內(nèi)完全沒有必要擔(dān)心機(jī)器人會替代人。
機(jī)器人跟人應(yīng)該和睦相處
我們中國自己研發(fā)的機(jī)器人，也取得了不小的進(jìn)步。
我們做了一個無人機(jī)，用航模飛機(jī)加上控制器、自駕儀、GPS、地磁、攝像頭，把它變成了一個不需要遙控操作的，由計(jì)算機(jī)自己控制的無人機(jī)設(shè)備。它能在GPS導(dǎo)航下，在天空觀察地面的景物，比如停車場、高速公路、廣場，做空中警察巡邏用。還能在農(nóng)業(yè)上應(yīng)用，對大片的農(nóng)田灑農(nóng)藥，觀測缺水、缺肥、病蟲害情況，當(dāng)遭受自然災(zāi)害時可以進(jìn)行估產(chǎn)，今年收成怎么樣。
另外，我們做了一個警察抓小偷的實(shí)驗(yàn)。一個無人機(jī)作為空中警察，地面有7臺移動機(jī)器人，戴帽子的是小偷，另外6個是警察，由空中警察發(fā)現(xiàn)小偷的位置，地面的警察根據(jù)自己的位置，自動分成兩組進(jìn)行圍追堵截。希望有朝一日在城市安全上能夠用到我們的機(jī)器人。
現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上流行的一個小短片是關(guān)于機(jī)器人232的故事。人類制造了特別先進(jìn)的機(jī)器人232，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，人類又制造出更先進(jìn)的264，232不再受歡迎了。它快沒電了，然后在垃圾桶里揀電池為自己充電。一個小姑娘很有愛心，給它送了一個氣球。在小姑娘過馬路去找媽媽時，一輛汽車快速駛來，馬上就要撞上小姑娘了。有感情的機(jī)器人232用自己最后一點(diǎn)能量救了小姑娘，它的電池報(bào)警了，最后倒在了路邊。可是，最后小姑娘和媽媽冷漠地走開了。
這對我們的觀念確實(shí)是很大的沖擊，我們?nèi)绾螌Υ懈星榈臋C(jī)器人呢?所以，當(dāng)有一天機(jī)器人真的走入我們的生活，我希望多給機(jī)器人一點(diǎn)愛，也特別希望社會多一點(diǎn)友愛。
