隨著科學技術的快速發展，工業生產水平顯著提升。為了更好的提高工作效率，人們發明了機器人。不同的機器人的作用是不一樣的，組成部分也不一樣。有的機器人的組成部分就包括工業機器人視覺系統。工業機器人視覺系統的出現，對提高生產效率，產品質量以及改善人工作業環境等方面，起到了非常重要的作用。今天我們就一起來了解下機器人視覺系統的發展情況。
人的主管能動性是很強的，但是受到環境的影響，一些崗位的工作依靠人自己的能力是不夠的。比如在生產線上，需要對產品進行掃描測試。如果完全依靠肉眼的話，不僅工作強度大，而且效率非常低。因此在這種情況下，工業機器人視覺系統走進了工業生產領域，有助于工業快速發展。
在現代化工業生產領域當中，機器視覺技術，已經成為保證產品質量，提高生產效率，非常關鍵的技術所在。可以對電子產品進行檢測，對物流進行分揀。同時還可以對一些大型料堆，進行相應的測量。同時該項技術，在軍事工業領域，得到了廣泛應用。可以對一些高速運動物體進行追蹤和識別，同時還可以進行高空偵查等等。
不過目前市場上，機器人視覺系統按照相應的工作環境，大概可以分為兩種，一種是工作環境已知的系統，另外一種是工作環境未知的系統。在工作環境已知的情況下，可以正常工作，而且整體工作效率良好。對于一些工作環境未知的情況之下，或者較多的不確定性因素環境當中，依據需要進一步研究。而且機器人視覺誕生于計算機視角之后，與大多數的計算機視覺，有著明顯的區別。
機器人在進行工作的時候，需要完成一系列的動作，或者特定的行為。因此機器人視覺上，更加側重視覺行動和動作所起的指導作用。同時通過對工業機器人視覺系統的使用，對整個工業生產行為，具體的操作技巧等，可以起到指導性的作用。而且工業機器人視覺系統，逐漸成為工業生產現代化程度當中，一個重要的標志。
