我國(guó)工業(yè)機(jī)器人雖然經(jīng)過“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，但是在某些關(guān)鍵技術(shù)上，還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前與國(guó)外企業(yè)相比，我國(guó)機(jī)器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機(jī)技術(shù)、加工工藝兩方面。
那么我們存在的問題有哪些？又要如何改變現(xiàn)狀？
1、基礎(chǔ)零部件制造能力差。
盡管我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面都與國(guó)外的產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。
2、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人沒有形成自己的品牌。
目前，盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)品牌的認(rèn)知度，在機(jī)器人的市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外品牌的競(jìng)爭(zhēng)壓力。
3、國(guó)家在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面的政策很少。
日本政府為了鼓勵(lì)企業(yè)生產(chǎn)和使用機(jī)器人制定了相關(guān)的扶植和激勵(lì)政策，極大地促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用。
4、需要開展關(guān)鍵技術(shù)研究。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)盡管發(fā)展得相對(duì)成熟，但是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷的發(fā)展，需滿足不同產(chǎn)品需求的新的機(jī)器人構(gòu)型，如具有力覺、機(jī)器視覺及多種傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，需加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)變成制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，從而成為全球第一工業(yè)機(jī)器人大國(guó)。
