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廣西工業(yè)創(chuàng)新管理系統(tǒng)

廣西工業(yè)創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)

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合作信息

供應(yīng)信息

合作信息類型：: 全部; 意向合作; 技術(shù)協(xié)作; 成果轉(zhuǎn)讓; 技術(shù)咨詢; 專家推薦

機(jī)構(gòu)類型：: 全部; 企業(yè); 高等院校; 科研院所; 檢測(cè)機(jī)構(gòu)

選擇地市：: 全部; 南寧; 桂林; 柳州; 北海; 玉林; 梧州; 防城港; 更多欽州

氣動(dòng)人工肌肉在仿生機(jī)器人中的應(yīng)用技術(shù)（技術(shù)）

關(guān)鍵字：氣動(dòng)人工肌肉

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-10-17

價(jià)格：

所在地區(qū)：北京海淀區(qū)

合作信息期限：2015年12月

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

合作信息簡(jiǎn)介：

氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向..

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北京理工大學(xué)

氣動(dòng)元件流量特性的動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（技術(shù)）

關(guān)鍵字：仿生機(jī)器人

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-10-17

價(jià)格：

所在地區(qū)：北京海淀區(qū)

合作信息期限：2015年12月

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

合作信息簡(jiǎn)介：

采用一種叫等溫容器的新型壓力容器，當(dāng)氣體向容器快速充氣或從容器快速排氣時(shí)，僅僅測(cè)量容器內(nèi)壓力變化就可以精確測(cè)量出充排氣的流量。測(cè)量元件的流量特性時(shí)，將傳統(tǒng)的靜的測(cè)量方式轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)的測(cè)量方法，利用壓縮氣體通過被測(cè)元件充入等溫容器或從等溫容器中排出時(shí)，采集充排過程中等溫容器內(nèi)的壓力響應(yīng)，就能得到流經(jīng)被測(cè)元件的流量，并計(jì)算出相應(yīng)的特性參數(shù)，避免了使用高響應(yīng)、昂貴的流量傳感器。對(duì)于采集壓縮性流體動(dòng)態(tài)流量實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，通過采用等溫容器和層流..

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北京理工大學(xué)

高精度氣體泄漏檢測(cè)技術(shù)（技術(shù)）

關(guān)鍵字：泄露檢測(cè)

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-10-17

價(jià)格：

所在地區(qū)：北京海淀區(qū)

合作信息期限：2015年12月

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

合作信息簡(jiǎn)介：

本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測(cè)試對(duì)象的泄漏測(cè)試和泄漏點(diǎn)定位技術(shù)。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測(cè)儀；2）研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測(cè)及定位的裝臵；3）研制了多種主要針對(duì)汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動(dòng)試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益。4）將模式識(shí)別理論與方法應(yīng)用于氣體管道的泄漏診斷中，實(shí)現(xiàn)氣體管道動(dòng)態(tài)泄漏和穩(wěn)態(tài)泄漏的檢測(cè)與定位。

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北京理工大學(xué)

氣密性檢測(cè)及泄漏點(diǎn)定位技術(shù)（技術(shù)）

關(guān)鍵字：檢測(cè)定位

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-10-17

價(jià)格：

所在地區(qū)：北京海淀區(qū)

合作信息期限：2015年12月

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

合作信息簡(jiǎn)介：

本項(xiàng)目包括容器類和管道類兩種測(cè)試對(duì)象的泄漏測(cè)試和泄漏點(diǎn)定位技術(shù)。 1）本項(xiàng)目得到了北京市教委產(chǎn)學(xué)研教育基金、國(guó)家自然科學(xué)基金、“211 工程”、“985 工程”等基金的資助；2）研制了系列化的高精度氣密性檢測(cè)儀； 3）研制了基于紅外圖像處理技術(shù)進(jìn)行泄漏點(diǎn)檢測(cè)及定位的裝臵；4）研制了多種主要針對(duì)汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動(dòng)試漏機(jī)，滿足了當(dāng)前實(shí)際生產(chǎn)需要，并取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益。5）將模式識(shí)別理論與方法應(yīng)用于氣體管道的泄漏診斷中，..

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北京理工大學(xué)

基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制、測(cè)量與決策研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（服務(wù)）

關(guān)鍵字：創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室

所屬行業(yè)：機(jī)械

發(fā)布時(shí)間：2014-10-17

價(jià)格：

所在地區(qū)：北京海淀區(qū)

合作信息期限：2015年12月

機(jī)構(gòu)類型：高等院校

合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓

合作信息簡(jiǎn)介：

本課題是運(yùn)用控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立了一個(gè)良好的研究開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使高校的科學(xué)研究能上一個(gè)新臺(tái)階。為提高研究生（包括碩士、博士生）的創(chuàng)新能力，提供了實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

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北京理工大學(xué)

共858頁總數(shù)：9438條

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